1280

erstmals Urkundlich erwähnt und unter dem Namen Heinrichsdorf gegründet

1568

Bau der Augustusburg

1585

Schule mit egenem Schulmeister eröffnet
Schulwesen schon 1526 erstmalig erwähnt

1823

Gründung Baumwohlspinnerei später Leistner´sche Fabrik dann Betriebsteil VEB Gartenmöbel Waldkirchen heute Werk- und Studienzentrum sowie mehrerer Firmen

1838

Bau der Hennersdorfer Schule durch Baumeister Uhlig aus Altenhain

1840

Bau der Hennersdorfer Holzbrücke durch Baumeister Uhlig/Altenhain

1846

Einführung des Ortspostwesens

1862

Baubeginn der Zschopautalbahn

1914

Eröffnung einer eigenen Posthilfestelle

1925

Bau des Kriegerdenkmals

1935

Neuanschaffung der Schulglocke

1987

Inbetriebnahme der Gemeinschaftsantennenanlage

1992

Inbetriebnahme der Trinkwasserleitung gefördert durch das ALN Oberlungwitz Fördermittelantrag 0001

1993

Aufnahme in das "Sächsische Dorfentwicklungsprogramm"

1998

Ausscheiden aus dem Dorfentwicklungsprogramm und Auszeichnung mit dem Europäischen Dorferneuerungspreis

1999

Eröffnung des Dorfgemeinschaftshauses

2002

Verleihung des Bundesverdienstkreuzes an die ehemalige Bürgermeisterin und heutige Ortsvorsteherin Evelyn Jugelt